朝岡HA斜齒盤式行星減速機的結構圖：
1、滿針滾珠軸承
2、一體式行星臂架及雙懸臂設計
3、一體式齒輪箱本體
4、模組化馬達連接板設計
5、全合成潤滑油脂
6、筒夾式連結機構
7、螺旋齒輪設計
8、高精度齒輪加工
朝岡精密行星減速機是由一組或多組行星齒輪所組成，每組行星齒輪組又是由行星輪、太陽輪、外齒圈組成。伺服行星減速機顧名思義以太陽輪為中心，行星輪圍繞太陽輪在齒圈上跑，就像行星圍繞太陽在一個軌道自轉，所以被叫做行星減速機。
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