行星減速機(jī)的原理介紹
發(fā)布日期：2021-04-21
行星減速機(jī)是1種應(yīng)用領(lǐng)域廣泛的的工業(yè)品，伺服行星減速機(jī)體積較小、重量輕，承載能力高，使用期限長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的優(yōu)點(diǎn)。
行星減速機(jī)主要用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)械手臂、物流輸送、機(jī)器人、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶和航空航天等工業(yè)部門。
伺服行星減速機(jī)是一種具有廣泛的通用性的新型減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。伺服減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)的尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、使用性能安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。
有關(guān)行星減速機(jī)的名詞解釋
級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。是由于一套星星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)候必須要2套或3套來(lái)滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求。由于增多了星星齒輪的數(shù)量，因此2級(jí)或3級(jí)行星減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有一些下降。
回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，行星減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。
行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的為：行星輪，太陽(yáng)輪，外齒圈。
伺服行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)的原因，單級(jí)速比定制最小為3，最大通常情況不超過(guò)10，常見(jiàn)減速比為：3、4、5、6、8、10，伺服減速機(jī)級(jí)數(shù)通常不超過(guò)3，但有一些大速比的伺服減速機(jī)有4級(jí)減速比定制。
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